De una manera general, se da el nombre de ensambladura a cada uno de los diferentes medios empleados para unir entre si las piezas que componen un producto de madera, bien sea un mueble, una escalera, una ventana, etc.

Hay numerosas formas y difieren según la dirección de los esfuerzos, que pueden ser: compresión, tensión, flexión o rozamiento, y aún a veces varios esfuerzos simultáneos.

En el caso de la fuerza de compresión que es la que representa menos complicación, basta asegurar a la pieza que insiste un asiento suficiente para resistir el esfuerzo.

En el caso de tracción, la ensambladura requiere más cuidado. Se debe tener en cuenta la poca resistencia relativa de la madera y su facilidad para ceder cuando sufre una gran fatiga sobre una superficie restringida, como en una espiga sujeta por medio de una clavija, por ejemplo.

En el caso de flexión, conviene dar a la caja o mortaja una profundidad suficiente para asegurar en lo posible la indeformabilidad del ángulo obtenido por medio de la ensambladura, trabajando entonces las dos piezas como piezas empotradas.

En el caso de frotamiento, o deslizamiento, se debe siempre apoyar a tope la pieza susceptible de resbalar.

Por último en todos los casos que puedan presentarse y en cualquier formato o forma de la ensambladura y la importancia del esfuerzo impuesto, el trazado y los cortes deben hacerse siempre con el mayor cuidado y con una precisión absoluta.

Aquí no existe ensamblaje propiamente dicho, sino solamente reposo de una pieza sobre otra.

En el caso por ejemplo de una viga reposando sobre un dintel, para asegurarla por su movimiento lateral o longitudinal, basta atornillarla o empernar ambas piezas.

Esta ensambladura se emplea cuando, por falta de altura en la pieza, no se pueden superponer las dos piezas y deben encontrarse comprendidas entre dos planos paralelos, con un espesor igual al de una de ellas.

Este tipo de empalme consiste en una espiga de simple enrase que se arma sin  movimiento de traslación horizontal, si no por el descenso de una pieza dentro del alvéolo preparado en la otra para recibirlo. La parte horizontal que forma el reposo de una pieza sobre la otra se llama " espaldonado"

Hay varios tipos entre los cuales la de palma recta cuyos cortes son a escuadra.

o el ensamblaje de palma en bisel, que es peor porque no tiene un buen asiento.

Es una de las más empleadas en carpintería consiste en una espiga que se deja en la extremidad de una de las piezas, destinada a penetrar en un orificio llamado caja o mortaja, que afecta en hueco la forma de la espiga, y practicado en otra pieza de madera, destinada a ensamblarse en la anterior.

Cuando las piezas a ensamblar son gruesas, se emplea a veces, la ensambladura a doble espiga, cuyo trazado se hace dividiendo la pieza en cinco partes aproximadamente iguales y abriendo dos mortajas correspondiendo con las espigas, este trabajo manual es bastante entretenido y exige una gran precisión de corte.

Toma su nombre de la semejanza con la cola de dicha ave, se emplea en ebanistería, sobre todo cuando las piezas están sometidas a un esfuerzo de tracción que pueden arrancarlas de su ensambladura., solo difiere a la de media madera más que en la forma de la espiga, que es una figura trapezoidal y está dispuesta de tal forma que su parte más ancha se encuentra hacia el exterior, para que en caso de tracción está espiga se encuentre acuñada y se imposibilite que se salga.